대한민국 고대국가인 고구려 무도로 설봉선인께서 ‘백두산 삼지연에 학문과 무예를 수련한다’는 뜻으로 사무랑이라는 도장을 설립하여 청장년들에게 ‘나라를 사랑하는 마음’, ‘부모에게 효도하는 마음’, ‘어른을 공경하는 마음’, ‘바른 행동하는 마음’을 사문의 이념으로 삼아 무도를 가르친 것이 효시가 되었으며 그 중에 공을 세운 무사들을 사무랑이라 칭송하고 존경하였다. 사무랑들은 악으로부터 선을 보호하기 위하여 앞장 서 왔습니다.
근세에는 경기도 관악산 천인암에서 장백산 스승으로부터 1961년 김정호 총재께서 전수받아 현대에 맞게끔 재정립하였습니다. 새벽 아침 바다위로 떠오르는 장엄하고도 찬란한 태양의 빛을 검에 담은 검의 검광으로 정의를 실천하는 진리를 뜻하는 해동검도 도장을 1982년 안양에서 최초로 설립하였습니다. 1984년 대한해동검도 협회 설립과 해외보급을 위하여 1996년 사단법인 세계해동검도 연맹을 설립하였습니다. 현재는 전세계 150여 개국 2,500여 개의 도장에서 삼백 만 명 이상이 수련하는 세계적인 무도로 발전하고 있습니다.

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